這兩天,杭州西湖龍井茶園里來了一位特殊的采茶工——世界上首款名優(yōu)茶采茶機器人,它的表現如何?
在杭州的一處西湖龍井茶園里,這臺機器人正在一隴茶樹上采茶,只見它的兩個機械臂在茶樹上來回尋找茶芽,當找準一芽一葉后便迅速“伸手”,用機械臂末端的“剪刀”和“吸管”,將茶芽摘下。
采茶機器人研發(fā)團隊成員、浙江理工大學機械與自動控制學院博士賈江鳴告訴記者,這是他們研發(fā)的世界首款名優(yōu)茶采茶機器人,它擁有一雙“3D大眼”,通過人工智能技術能夠自動識別茶葉嫩梢?!斑@個技術叫做人工智能里面的深度學習的技術,首先要拍比較多的照片告訴機器這個是我可以采摘的目標,框一個框,打個圈圈,數量夠了以后機器就會學會了,原來這個東西是這樣子的,這個技術也在不斷地提高?!?
經過三年的研發(fā),目前這款采茶機器人已經升級到了第五代,采摘一個芽頭僅需1.5秒,識別準確率已經達到86%。
“你看一下,這可以的。如果說你做最高端的龍井還是不行,但是做中高端的已經可以了......”
機器人采的茶達到炒制標準了嗎?這是在場的幾位專家最關注的。在看完機器人的表現后,中國農科院茶葉研究所副所長阮建云說:“現在是解決了一個路子的問題,最后到生產當中應用還要再繼續(xù)努力,一個就是采摘的效率、采摘的質量,還有一個就是機器的成本要降下來?!?/p>
近年來,茶葉生產領域的機械化程度逐漸提高。施肥植保有無人機,山上運送物資有山地小火車,炒茶有炒茶機,甚至浙江龍井茶的機械炒制率已經達到99%。然而名優(yōu)茶采摘上目前只能靠人工。國家茶葉產業(yè)技術體系首席科學家楊亞軍說,隨著人工成本的提高,未來誰種田的矛盾越來越突出。“農業(yè)的根本出路在于機械化,實際上對我們茶葉也一樣,因為勞動力越來越短缺,今后還是要依靠機械。減輕他們的勞動負擔,是我們科技工作者應該努力的一個方向?!?
國家茶葉產業(yè)技術體系崗位科學家武傳宇說,目前這款機器人還處于實驗室階段,將進一步完善采摘效率、商品化程度等,爭取兩年后推向市場。“你要商品化,必須達到效益,必須能比人工要省錢了,這樣才能推出去。機器在往產品化的方面扎實地往前推進。估計再有兩年左右就能達到應用的程度?!?
來源:浙江之聲 記者蔡吉康,信息貴在分享,如涉及版權問題請聯(lián)系刪除